螺旋压榨机起源于 15 世纪的德国，当时名叫约翰·唐迪伯格的人发明了一种活字印刷机，通过螺旋机构将上墨的活字印版压在纸上。这台机器被用作葡萄和橄榄油的木制螺栓压榨机，可以说是所有压力机械的起源。通过施加静压逐渐压缩需要时间。
在欧洲的博物馆中，也有通过静水压力热锻造的螺旋压力机。据推测，它在中世纪被用来为城市和教堂制造钢门、窗户和五金件。
后来可以开发出锻造螺旋压力机，在外螺栓轴上端安装一个流道，利用飞轮储存能量来驱动。
起初，飞轮是由人手操作的。后来由于人工工作效率低、强度大，在机器上部安装了两个摩擦盘，可以连续运转。他们成功地将牛皮通过连杆缠绕在飞轮周围，使其相互接触产生动力。这就是摩擦螺旋压力机，它是由摩擦力驱动的。
在摩擦螺旋压力机的早期，操作者用手动方向盘控制连杆，滑块运动和压力的强弱取决于操作者的熟练程度。

后来连杆模式消失了，取而代之的是油缸或气缸和继电器控制的钥匙开关和踏板来操作模式。
后来又采用了通过编码装置直接感应滑动速度来控制压力能量的方法。
此外，驱动方式不仅限于摩擦离合器方式，人们还开发了液压马达驱动、电动机直接驱动、开关磁阻电机驱动、永磁同步伺服电机驱动等方式。伺服电机驱动的螺旋压力机在替代摩擦压力机和改造摩擦压力机方面取得了良好的效果。